Posts

Posts uit december, 2018 tonen

testen prototype

Afbeelding
voor het testen van het prototype worden de verschillende mogelijke coördinaten ingestel (interval 80, 60, 60). De afwijking wordt weergegeven in aantal bladeren printpapier. De dikte van een blad papier wordt op ongeveer 0,1 mm genomen Resultaten: (80, 60, 60) --> afwijking 0   (80, 120, 60) --> afwijking: 2 (80, 180, 180) --> afwijking 3 (160, 0, 60) --> afwijking 3 (160, 120, 180) --> afwijking 1 (160, 180, 120) --> afwijking 2 (0, 60, 180) --> afwijking 2 (0, 120, 120) --> afwijking 1 (80, 0, 180) --> afwijking 2 (80, 0, 120) --> afwijking 1 De maximale afwijking die bekomen wordt in de testen is 0, 3 mm. deze ligt ruim binnen de  maximale waarde van 1 mm. 

PIT-stop fase III

planning iteratie nodig voor het klemmen activiteiten kunnen gedetaileerd worden, constructie blokjes herbekijken project zit op schema kan versneld worden indien CAD-tekeningen vlot gaan. ontwerp voorlopig ontwerp is goed, maar controlesysteem moet herbekeken worden. oplossingen voor probleemstelling zijn in orde visie en succescriteria zijn duidelijk T: niet van toepassing aangezien individueel

finaal prototype: werking

werking De coördinaten die ingesteld moeten kunnen worden zijn voor de x-as in stappen van 80 mm, voor de y- en z-as in stappen van  60 mm. Hiervoor werden kalibers gemaakt met stappen van 60 (dus 0, 60, 120, 180 en 240 konden ingesteld worden), en van 80 gemaakt (dus 0, 80, 160) konden ingesteld worden. Door de blokjes tegen het bijhorende kaliber te schuiven, kunnen zo makkelijk gepositioneerd worden. Het nulpunt van de portaalbrug kon ook worden ingesteld worden; dit door de y-blokjes volledig vanvoor tegen de plaat te schuiven en te klemmen, en het x-blokje tegen het linker y-blokje te schuiven. De pin moest dan tot beneden gezet worden en dat is dan het nulpunt. De blokjes kunnen schuiven op de aluminium assen. Om de blokjes te fixeren, zitten er bouten om de blokjes op de as te klemmen door de as in een driehoekvormige opening te duwen. Zo werd deze tegen 2 vlakken geduwd en heeft de as 2 steunpunten tegenover de blokjes. Het fixeren wordt voor zowel de x- y- en z- coör...

foto's finaal prototype

Afbeelding
portaalsysteem         controlesysteem:         kalibers totaal