Posts

montageschema

Montageschema portaalsysteem Frame 1.       X_vlak_frame (1) positioneren. Y_vlak_frame (1 & 2) positioneren t.o.v. x_vlak_frame (1) (grote openingen naar onder gericht). Y_vlak_frame (1 & 2) bevestigen aan x_vlak_frame (1) m.b.v. pin-gleufverbindingen. à    Naam geheel = frame_1 2.       Frame_1 positioneren. X_vlak_frame (2) positioneren t.o.v. frame_1 (grote openingen naar onder gericht). X_vlak_frame (2) bevestigen aan frame_1 m.b.v. pin-gleufverbindingen. è Naam geheel = frame_2 3.       Frame_2 positioneren. 12 x moer M4 positioneren t.o.v. frame_2. De moeren worden niet vastgezet, maar klemmen in de daar voor voorziene uitsparingen in het frame. è Naam geheel = frame_3 4.       Frame_3 positioneren. 12 x schroef M4 x 20 positioneren t.o.v. frame_3. De schroeven worden vastgedraaid in de moeren m.b.v. een Phillips kruisschroevendraaier. ...

testen prototype

Afbeelding
voor het testen van het prototype worden de verschillende mogelijke coördinaten ingestel (interval 80, 60, 60). De afwijking wordt weergegeven in aantal bladeren printpapier. De dikte van een blad papier wordt op ongeveer 0,1 mm genomen Resultaten: (80, 60, 60) --> afwijking 0   (80, 120, 60) --> afwijking: 2 (80, 180, 180) --> afwijking 3 (160, 0, 60) --> afwijking 3 (160, 120, 180) --> afwijking 1 (160, 180, 120) --> afwijking 2 (0, 60, 180) --> afwijking 2 (0, 120, 120) --> afwijking 1 (80, 0, 180) --> afwijking 2 (80, 0, 120) --> afwijking 1 De maximale afwijking die bekomen wordt in de testen is 0, 3 mm. deze ligt ruim binnen de  maximale waarde van 1 mm. 

PIT-stop fase III

planning iteratie nodig voor het klemmen activiteiten kunnen gedetaileerd worden, constructie blokjes herbekijken project zit op schema kan versneld worden indien CAD-tekeningen vlot gaan. ontwerp voorlopig ontwerp is goed, maar controlesysteem moet herbekeken worden. oplossingen voor probleemstelling zijn in orde visie en succescriteria zijn duidelijk T: niet van toepassing aangezien individueel

finaal prototype: werking

werking De coördinaten die ingesteld moeten kunnen worden zijn voor de x-as in stappen van 80 mm, voor de y- en z-as in stappen van  60 mm. Hiervoor werden kalibers gemaakt met stappen van 60 (dus 0, 60, 120, 180 en 240 konden ingesteld worden), en van 80 gemaakt (dus 0, 80, 160) konden ingesteld worden. Door de blokjes tegen het bijhorende kaliber te schuiven, kunnen zo makkelijk gepositioneerd worden. Het nulpunt van de portaalbrug kon ook worden ingesteld worden; dit door de y-blokjes volledig vanvoor tegen de plaat te schuiven en te klemmen, en het x-blokje tegen het linker y-blokje te schuiven. De pin moest dan tot beneden gezet worden en dat is dan het nulpunt. De blokjes kunnen schuiven op de aluminium assen. Om de blokjes te fixeren, zitten er bouten om de blokjes op de as te klemmen door de as in een driehoekvormige opening te duwen. Zo werd deze tegen 2 vlakken geduwd en heeft de as 2 steunpunten tegenover de blokjes. Het fixeren wordt voor zowel de x- y- en z- coör...

foto's finaal prototype

Afbeelding
portaalsysteem         controlesysteem:         kalibers totaal

eerste versie prototype

Afbeelding
werking: positioneren: schuiven tegen blokjes, fixeren: klemmen op as --> hoe klemmen? controleren: controlesysteem: plaat met gaatjes, zit in de 4 hoeken constructie: bout-moer verbindingen pin-gleuf verbindingen blokjes --> nog geen oplossing (materiaal, constructie ...)

evaluatie week6

principe is duidelijk, maar verkeerde schets (geen referenties) schuiven van de verticale as: speling nodig om te schuiven: hoe garandeer je de haaksheid en positie controlesysteem: speling nodig om verschillende assen uit te nemen hoe garandeer je positie controlesysteem? hoe garandeer je perfecte hoogte speling en herhaalbaarheid Antwoorden nieuwe schets maken met de referenties haaksheid en positie worden gegarandeerd door de as in een hoek te duwen met een boutverbinding; zo wordt de as altijd tegen 2 vlakken geduwd en dan vastgezet principe aanpassen; balkvormige blokjes maken met zelfde principe als portaalbrug (zie punt 2) controlesysteem in 1 hoek duwen; via klemmen in de diagonaal tegenoverstaande hoek portaal pinnen op voorhand van verschillende lengten voorzien (verschillende pinnen) door het fixeren zal de speling weggenomen worden en zo de herhaalbaarheid gegarandeerd